| 论文编号: | 172511O120110106 |
| 第一作者所在部门: | 六室 |
| 论文题目: | 航姿参考系统中一种自适应卡尔曼滤波算法 |
| 论文题目英文: | |
| 作者: | 田易 |
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| 刊物名称: | 西安电子科技大学学报 |
| 年: | 2011-12-01 |
| 卷: | 38 |
| 期: | 6 |
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| 联系作者: | 田易 |
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| 影响因子: | |
| 摘要: | 在航姿参考系统(AHRS)测量载体姿态的过程中，由于观测噪声不确定，严重影响了常规Kalman滤波结果的精度。另外，当系统受到干扰而使观测噪声突然改变时，甚至会导致滤波发散。文中提出一种AHRS自适应Kalman滤波算法，能够根据观测数据来自适应调整观测噪声，从而提高Kalman滤波精度，改善系统的鲁棒性。仿真表明，当观测噪声时变时，常规Kalman滤波结果明显发散，而文中提出的自适应Kalman滤波结果收敛良好，在系统计算复杂度没有明显增加的前提下，使系统稳定性得到了明显提高。 |
| 英文摘要: | |
| 外单位作者单位: | |
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